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だくあし

犬を速歩(トロット)よりも速く走らせた場合に自然に移行する運歩である。
変則1点着地、またはキャンター(canter)ともいう。「駆け足」とも呼ばれ、背部の伸縮の少ない比較的楽な走法である。

参考ページ:
犬の専門用語事典/襲歩

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