なみ足(ウォーク)より加速された持久にすぐれた運歩で、対角関係の前後肢が同時に運ばれ着地する軽快な歩様である。２点対角着地、またはトロット(trot)ともいう。
長胴短肢犬種（例：ダックスフンド、バセットハウンド、ウェルシュコーギー）を除いて、前肢着地跡に後肢が着地する耐久性のある経済的な運歩である。