犬を速歩(トロット)よりも速く走らせた場合に自然に移行する運歩である。
変則１点着地、またはキャンター(canter)ともいう。「駆け足」とも呼ばれ、背部の伸縮の少ない比較的楽な走法である。

参考ページ：
犬の専門用語事典/襲歩