犬の重心の直下に肢を運ぶ歩き方、すなわち前・後望時に左右の足が一直線上を踏む歩き方が最も消費エネルギーが少なく理想的である。
速歩(トロット)時にはスピードが増すに従って、足先の着地点は中心線上に集中するようになる。
ブルドックなど体躯の幅が広く肢が短い犬種では、シングルトラックは困難であるが、ローリングをしながらも単線上を踏もうとし、エネルギーの消耗を押さえるための努力がみられる。
単線上歩行ともいう。

犬種例：
イタリアン・グレーハウンド
（Italian Greyhound）
ブラック・アンド・タン・クーンハウンド
（Black and Tan Coonhound）

参考ページ：
犬の専門用語事典/ハイステップ歩様